La compañía de origen chino Xiaomi nos embarca en un viaje al futuro en un evento que ha servido como telón de fondo para presentar sus nuevos lanzamientos. Entonces, una de las grandes novedades anunciadas acaparó toda la atención y copó los titulares de la prensa internacional: CyberOne. El robot humanoide de Xiaomi que pretende explorar las fronteras y delimitaciones de la actual vida conectada ha logrado perfilarse como protagonista indiscutible de la cita.
El bautizado como el primer "robot humanoide de tamaño completo" desarrollado por Xiaomi Robotics ya es una realidad según el propio CEO de la compañía Lei Jun, así lo informo el portal computerworld.es.
Avances de desarrollo
Como el miembro más nuevo de la serie Cyber de Xiaomi, que se une al robot cuadrúpedo Cyberdog del año pasado, CyberOne está equipado con brazos y piernas avanzados, admite el equilibrio de la postura del movimiento bípedo y alcanza un par máximo de hasta 300 Nm. También cuenta con la capacidad de detectar emociones humanas, capacidades de visión avanzada y una funcionalidad que le permite crear reconstrucciones virtuales tridimensionales del mundo real, junto a otras tecnologías avanzadas.
Las capacidades mecánicas y de inteligencia artificial de CyberOne han sido todas desarrolladas por Xiaomi Robotics Lab. “Hemos invertido mucho en investigación y desarrollo que abarcan varias áreas, incluida la innovación de software, hardware y algoritmos", ha asegurado Jun. "Con IA en su núcleo y un cuerpo humanoide de tamaño completo como recipiente, esta es una exploración de las posibilidades del futuro ecosistema tecnológico de Xiaomi y un nuevo avance para la empresa".
Simulación humana
CyberOne es un robot humanoide que mide 177 cm de altura y 52 kg de peso, con una envergadura de brazos de 168 cm. en comparación con un robot cuadrúpedo, este robot humanoide es más complejo mecánicamente y requiere motores más potentes, más grados de libertad y complejos algoritmos de control de bípedos humanoides. CyberOne admite hasta 21 grados de libertad en movimiento y logra una velocidad de respuesta en tiempo real de 0,5 ms por cada grado de libertad, lo que le permite simular por completo los movimientos humanos.
El rendimiento de movimiento de un robot depende del rendimiento de cada motor de articulación. El requerimiento tecnológico para construir tales motores es extremadamente alto ya que es necesario generar más energía cinética sin aumentar el tamaño de los componentes. Para garantizar la flexibilidad de las extremidades superiores de CyberOne, Xiaomi ha desarrollado un motor de alta eficiencia que pesa solo 500 gramos con un par de salida nominal de hasta 30 Nm para el motor de la articulación de las extremidades superiores.
El motor de la articulación de la cadera también es capaz de alcanzar un par máximo instantáneo de hasta 300 Nm. Gracias al algoritmo de control bípedo humanoide de desarrollo propio, la postura al caminar de CyberOne ha sido programada para ser natural y estable. Además de eso, CyberOne es capaz de soportar hasta 1,5 kg de peso con una sola mano y programación por demostración.
